《大日经》是密宗根本经典之一，以大毗卢遮那（大日如来）佛为教主，被尊为佛的法身（绝对理念之体现）。其教义可概括为：“菩提心为因，大悲为根本，方便为究竟。”其清净平等心为成佛之内因，入大悲胎藏界曼荼罗为成佛必要条件，方便究竟是讲身口意三密相应，可即身成佛。胎藏界大曼荼罗的构成十分复杂，它以中台八叶院为中心展开，共有十三院。中台八叶院以大日如来为主的五方佛，环以四尊菩萨组成。四尊菩萨为观自在与文殊、普贤与弥勒菩萨。遍知院则有一印六尊像，其中有七俱胝佛母即准提观音像。释迦院三十九尊像中亦有观自在菩萨。虚空藏院的二十九像中，有忿怒钩观自在菩萨、不空钩观自在菩萨、千手眼观自在菩萨。文殊院之二十五尊像中也有观自在菩萨。苏悉地院之八尊像中有十一面观自在菩萨。胎藏界大曼荼罗中最重要的是莲花部院即观音院，其中共有三十七尊像，内有圣观自在菩萨、多罗菩萨、马头观音菩萨、如意轮菩萨、白身观自在菩萨、不空羂索菩萨、白处观自在菩萨，共七身题为观音。另有水吉祥菩萨，或以为即是水月观音菩萨之原型。金刚界大曼荼罗构成亦繁，方形仿如九宫格般分成九院，最中心为成身会，其中也有观自在菩萨像。

　　以观音菩萨为主尊的观音曼荼罗，也有数种不同的格式，如千手观音曼荼罗、如意轮曼荼罗、七星如意曼陀罗等。千手观音曼陀罗在《大正藏图像部》有录。《曼荼罗集》之中有圣观音曼荼罗，修行者持观自在菩萨心真言，可成就般若理趣。布列为观自在居中，金刚利、语、因、法四菩萨与歌舞喜媪、香花灯涂内处四供养，再加天女、蛇、猪表贪、真、痴，莲花表涅槃。千手观音曼荼罗则有多种图本。千手经轨说千手眼观音具无量相好炽盛威德，十波罗蜜菩萨围绕，八供养居本位，宝楼阁四隅的白衣、大白衣、多罗、毗俱胝等大菩萨，与无量莲花部众前后围绕，诸天八部以为眷属。据《千光眼菩萨秘密法经》，九月轮之中央安施无畏观音，《摄无碍经》以八叶莲花为主，中央本尊为千手千眼像。千眼千臂十肘曼荼罗法门，则出自《千眼千臂陀罗尼咒经》。再如日本就者仁和寺藏唐本曼荼罗有大悲（千手）曼荼罗尊位，以文字与方格标示出此曼荼罗诸图像的。其中心圆环内大悲像记为十三头七十二臂。敦煌绢画中留有绘事精妙的千手观音曼荼罗。

　　观音曼荼罗中又有八大观自在菩萨构成曼荼罗，此与显教中肯有观音在内的八大菩萨全然不同，其说出自《千光眼菩萨秘密法经》。此八大观自在菩萨分别是：金刚观自在、与愿观自在、数珠观自在、钩召观自在、除障观自在（也称为施无畏观自在）、宝剑观自在、宝印观自在、不退转观自在菩萨。

　　《觉禅钞》卷三十一六字经法列出数种六字经曼荼罗，此属莲花部调伏法，据“六字神咒、咒王、神咒王、陀罗尼咒、圣六字大明王陀罗尼经”等而制。六字经曼荼罗图之一为五层圆轮组成，皆画标梵文种子字。其最中为正观音，圆周有十一面、马头、千手、如意轮、准胝观音环绕，其外圈有大吉祥、不空羂索、大明白身、毗俱胝等组成，再外为子丑寅卯等地支十二神，最外则是地、水、火、风、毗沙门、自在天、罗刹、日月、火天、帝释、梵天等等。六字天图像谓能调伏怨家，成就万愿之形。其形象为六臂举日月、持手印、执刀戟器杖，首现蛇头能灭惑业，手拿大刀更拂怨敌。六字明王法大愿旨趣为灭除忘朝恩伴逆臣、背国家企谋反的恶人。六字天实即观音变身。六字法门甚为日本皇室所信奉，但共无疑是传自中国的法门。