北京猿人在50万年前，已经开始使用或。原始社会，祖先们在烘烤食物取暖的过程中发生灼伤，结果使原有病痛减轻或消失，于是主动使用火烤灼以治疗更多的病痛，这便是灸疗的起源。现在最早记载灸疗的医籍是长沙马王堆二号墓出土的帛书《五十二病方》中《足臂十一脉灸经》、《阴阳十一脉灸经》两书，据考其成书年代早与《内经》。

　　火疗虽然受启于灸疗和针灸，但它没有灸疗和针疗的痛苦，而且它比灸疗、针疗更完美、操作时病人会有一种从未体验过的舒服感，并且会深深的喜欢上它。

　　因为它不仅运用了灸疗的经络热效应作用原理，又综合了针疗当中的贴敷法，即药气经经络穴渗透作用于全身，同时东全身燃烧时，贴敷膏药里的药物成分通过呼吸系统进入体内从而达到疏通筋络，增强血管、淋巴、神经组织代谢的作用中医学外治法、热敷法之精髓，采用明火在人体表皮燃烧，迅速打开皮肤毛孔及人体经络，使人体气血畅通、阴阳平衡。