哈达瑜伽是一个古老的瑜伽系统。在练习时要控制呼吸，配合着深沉的呼吸慢慢习练，强调完全的放松。强调对每一个体式的感觉，而不是做到完美。整个人完全集中，身体和精神和谐工作。
哈达瑜伽主要的修炼在于开发大脑、肌体、内心。哈达瑜伽定义是将身体置于一种平稳、安静、舒适的姿势，完美姿势必须保持在放松、而非强迫的方式，使身心宁静，然后将意识集中导向无限自然的本体相应，连接之中。
哈的含义是人的心意的五根性部分，比喻为太阳，即阳性能量；达的意思是身体之意感受的五阴部分，比喻为月亮，即阴性的能量。哈达瑜伽意指阴和阳两种灵性能量的“结合”或联合起来，达到身心之间的平衡，使我们保持理想的健康状况。因为健康状况的好坏直接影响各种功法的修持。
而且构成哈达瑜伽有三个不可分割的因素，精神控制，调息和瑜伽体式，三者缺一不可。达到和完成上述三项练习即可产生效果，使有益于健康的感官传至全身，通过调息，将宇宙的能量，转变为人体的能量，才能保持身体内力的平衡。
并且杜绝生活中的消极因素，如愚昧、惰性、极度兴奋等等不良习惯。哈达瑜伽是多种不同门派的构成基础，特别强调体式是相对的先决条件。通过体式的调整完成，调动身与心的和谐，连接；并与宇宙达成自然合一。